Star Light Laboratory
趣味の天体写真や電子工作のブログです。
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CPU基板設計変更自動導入モータードライブのCPU基板をAtmega128用に変更しました。 H8マイコン用に作ったケースに収めるためにLEDの位置やコネクタのピン配置をそのまま 使えるようにしました。  これで、プリント基板を作ってプログラムを変更するのですが、ATmega128は、SRAMが 4Kバイトあるので、今回は、処理に余裕ができそうです。 ATmega128は、I/Oピンの数が多く外付けのRAM、ROMにも対応していますし、ブート
ローダー機能を持っているので、上手く回路設計してプログラムを作ると、結構な 機能を実現できるかもしれませんね。 スポンサーサイト
AVRマイコン日本で、電子工作で、よく使われる8bitマイコンと言えば、PICマイコンが有名ですが、 最近では、Atmel社のAVRマイコンもよく使われるようになってきています。 AVRマイコンの利点は、低価格で、PICマイコンよりも処理が速いというところが ありますが、何よりもC言語の開発環境が、全てフリーソフトで揃うところです。 GCCのC言語のコンパイラーWinAVR http://winavr.sourceforge.net/ 総合開発環境もAtmel社が、AVR Studioというソフトをフリーで提供してくれており Atmelのサイトからダウンロードできます。http://www.atmel.com/ プログラムもAVRマイコンは、命令長が16bitなので分かりやすくPICマイコンよりも 素直なので、これからマイコンを始められる人には、AVRマイコンが、お勧めです。 WinAVRでのプログラムや具体的な作例は、下記のサイトなどが参考になります。 http://www.geocities.jp/kuman2600/index.html http://avrwiki.jpn.ph/wiki.cgi?page=FrontPage また、AVRマイコンの日本語データシートは下記から得られます。 http://reef.path.ne.jp/%7Ehero/hero.htm AVRマイコンへのプログラムの書き込みもダウロードケーブルを安く、簡単に 作ることができて、いろいろ公開されています。 私は、共立電子のUSB接続型AVRライタ/AVRWRTを使っています。 私も以前は、PICマイコンを良く使っていましたが、SRAMの容量が小さいことや
購入したC言語のコンパイラーのバグが、多く複雑なプログラムを作り辛いなど から最近では、8bitマイコンは、AVRマイコンしか使わなくなってしまいPIC マイコンが、不良在庫になってしまいました・・・。 ドイツ製モータードライブドイツのboxdoerfer http://www.boxdoerfer.de/#home の汎用モータードライブMTS-3 SDI+ を購入しましたが、さすが、ドイツ製で、小さいですが、日本のモータードライブは足元にも 及ばない性能です。 マイクロステップ64分割で、恒星時駆動でステッピングモーターが、無振動で回転します。 自動導入時でも200倍速で、モーターを回しても無振動で回転します。スゴスギです！ 自動導入速度もモーター次第で、最大で3600倍速まで設定できます。 また、MTS-3 SDI+は、汎用なので、赤経、赤緯の恒星時駆動周波数などを設定ファイルに 書き、これを専用の書き換えソフトで、内臓のEEPROMに書き込むことで、設定を変更できます。 今回は、購入した時が、ユーロが、高くMTS-3 SDI+本体だけを購入しましたが、別売りの付属品に LCD表示器もありこれを付けるとモータードライブの状態などを表示できます。また、ケー ブルも購入しませんでしたが、これは、マニュアルにピン配置が詳しく書かれているので 付属のコネクタで作りました。 MTS-3 SDI+は、中、小型赤道儀用モータードライブで、モーターの電流容量は、1個当たり1Aで NJPクラスまでの赤道儀で使えます。 これ以上大きなクラスの赤道儀には、モーター1個当たり3.2Aの容量を持つDynoStar X3という 1つ上のクラスのモータードライブもあります。 MTS-3 SDI+は、機能も多彩で、駆動モードも恒星、太陽、月を選択可能、PEC機能にバックラッシュ 補正機能が付いています。 また、LX200コマンド互換なのでASCOM対応で、Generic LX200かSkySensor2000-PCで接続します。 もちろんオートガイダー対応です。  EM-200Temma2のハンドBOXと並べてみましたが、同じ位の大きさにTemma2よりも高機能なシステムが 入っています。  現在、GP赤道儀にモーターを日本パルスモーターのPF35T-481314G コイル抵抗2.2Ωに交換して テストしていますが、これではコイル抵抗が低すぎてモーターに電流を流しすぎてモーター ドライブのドライブICの容量を超えてしまい2軸同時駆動ができないので、日本パルスモーターに コイル抵抗6.5Ωのモーターを注文しています。これが届くと本格稼動になると思います。 しかし、ドイツ製のモータードライブは、ASTRO ELECTRONIC http://www.astro-electronic.de/
のFS2も実物を見ていますが、ドイツ製のモータードライブは、でれもすごい物ばかりですよ。 日本製のモータードライブも悪くはないのですが、現在、この手の制御装置は、マイコンで 制御しておりハードウェアの性能よりもマイコンの中のソフトウェアの良し悪しで決まるという ことをいい加減理解して欲しいですね。 たまっていたテストの結果など 先日、久々に晴れたので、これまでにたまっていたテストをいろいろ | HOME | |
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