Star Light Laboratory

今回は、MTS-3SDI+の設定の変更方法を説明します。

MTS-3SDI+は、汎用のモータードライブで、初期設定のROMデータを書き換えることで、
どのような赤道儀にも対応できます。

MTS-3SDI+のROMデータを書き換えるためには、専用の書き換えソフトをメーカーサイト
からダウンロードする必要があります。しかし、現在、Boxdoerfer Elektronikの
ホームページが、改定中で、アクセスできないので、必要なものをUPしていますので、
以下からダウンロードしてください。
http://www.geocities.jp/ngc4826/download/mts3/mtsconfi.zip

MTS-3SDI+のROMデータは、mtsconfiのフォルダーにあるMTS形式のファイルです。
MTSファイルのフォーマットは、アスキーコードなので、適当なエディタソフトで、開く
ことができます。
vixesc12.mtsというファイルを開くと、以下のような内容になっています。

　;MTSconfi.exe configuration file for Escap P530-004 motors and Vixen mounts
　;Data for 12 Volt, can be changed as needed.
　;Motors are rated for 6V, so the current must be reduced to 50% for 12V.
　;Some values are only used for specific models.
　;Unused values can be deleted or they are just ignored if present.
　RAslow = 4.0109558 ;144*12*200/86164
　RAfast = 64.18 ;16x
　DEslow = 4.0109558
　DEfast = 64.18 ;16x
　RAMG = 2400 ;12*200=2400
　DEcurrent = 500;MTS-4 only
　RAcurrent = 500;MTS-4 only
　DEpwm = 50% ;MTS-3SLP, MTS-3SDI only
　RApwm = 50% ;MTS-3SLP, MTS-3SDI only
　DElimit = 1200;MTS-3SLP, MTS-3SDI only
　RAlimit = 1200 ;MTS-3SLP, MTS-3SDI only
　Acceleration = 2
　Stepsize = 1/64;MTS-3SDI, MTS-4 only
　Corrfactor = 1.5

このうちで、MTS-3SDI+で、使用する赤道儀に合わせて設定を変更する必要があるパラメータは
RAMG、RAslow、RAfast、DEslow、DEfast、RApwm、DEpwmです。

それぞれのパラメータの計算内容は、以下のようになります。
計算に必要なステッピングモーターの規格は、ステッピングモーターのデーターシートを
ご覧ください。

　RAMG = 接続ギア比×ステッピングモーターのフルステップ数×2

　RAslow =(ウォームギア数×接続ギア比×ステッピングモーターのフルステップ数×2)/86164

　RAfast = RAslow×最高速度

　DEslow = (ウォームギア数×接続ギア比×ステッピングモーターのフルステップ数×2)/86164

　DEfast = DEslow×最高速度

　RApwm = モーターの定格電流値×(モーターのコイル抵抗値×ケーブルの抵抗値)/電圧(V)

　DEpwm = モーターの定格電流値×(モーターのコイル抵抗値×ケーブルの抵抗値)/電圧(V)


これを元に必要な値を計算しますが、面度なので、これらを計算するExelのシートを作って
mtsconfiの中に入れていますので、活用してください。
設定変更に必要なMTSファイルは、適当なMTSファイルを雛形にして作成してください。

実際の設定値の計算の例を示します。現在、GP赤道儀で使っているステッピングモーターPF35T-48031Gは、
以下のような規格です。

　PF35T-48031G
　モーターのコイル抵抗値　　　　　　　：6.5Ω
　モーターの定格電流値　　　　　　　　：0.7A
　減速ギア比　　　　　　　　　　　　　：1/125
　ステッピングモーターのフルステップ数：48
　電源電圧　　　　　　　　　　　　　　：12V


これを元にGP赤道儀＋PF35T-48031GでのMTSファイルの内容は、以下のようになります。

　Device = MTS-3SXX
　RAMG = 12000
　DEslow = 20.054779
　DEfast = 2404.5700
　RAslow = 20.054779
　RAfast = 2404.5700
　Corrfactor = 1.500000
　Acceleration = 2
　Stepsize = 1/64
　DEpwm = 44.9%
　RApwm = 44.9%
　DElimit = 450
　RAlimit = 450


設定変更に必要なファイルができたら、これをMTS-3SDI+に書き込むことになります。
ROMデータの変更は、シリアル通信で行います。このときの接続は、自動導入の時と
同じです。書き換えに対応しているポート番号は、4までです。USB-シリアル変換を
使ってもROMデータの変更は、可能ですが、Windowsに認識されているCOMポートが、
4を超えている場合は、COMポートを4以下のポートに変更してください。

ROMデータを書き換えるソフトは、mtsconfiのフォルダーにあるmtsconfi.exeですが、
DOSのソフトなんので、コマンドプロンプトからコマンドを入力する必要があります。

書き換え手順は、以下のようになります。

１、MTS-3のSWをSlowとOFFにして電源を入れる。

２、コマンドプロンプトからmtsconfiのディレクトリに移動します。
　　mtsconfi.exe /?でヘルプを表示します。

　D:\mtsconfi>mtsconfi.exe /?
　***** MTSCONFI Version 1.00 by Boxd排fer Elektronik 2002 *****
　 Easy parameter read and programming for telescope drives
　SINUS II, PowerFlex MTS-3, MTS-3LP, MTS-3SLP, MTS-3SDI, MTS-4S

　Command line options
　-? Help message
　-PCOM1 Use COM1
　-PCOM2 Use COM2
　-PCOM3 Use COM3
　-PCOM4 Use COM4
　-Wfile Save old data to file
　-Rfile Read new data from file


３、MTS-3SDI+との接続とROMデータの書き換え
　　COMポート1にMTS-3が繋がっている場合、以下のように入力します。
　　D:\mtsconfi>mtsconfi.exe -pcom1

　　以下のようなCOMポート確認が表示されます。

　　　Select COM-port [ESC=break ENTER=Ok]:
　　　COM1

　　これでOKならばEnterキーを押します。
　　正常にMTS-3に繋がっていれば現在の設定が読み込まれ、表示されます。

　　　PowerFlex MTS-3SXX detected
　　　Reading parameter memory...100%
　　　Device = MTS-3SXX
　　　RAMG = 12000
　　　DEslow = 20.054779
　　　DEfast = 2400.000000
　　　RAslow = 20.054779
　　　RAfast = 2400.000000
　　　Corrfactor = 1.500000
　　　Acceleration = 2
　　　Stepsize = 1/64
　　　DEpwm = 45.7%
　　　RApwm = 45.7%
　　　DElimit = 450
　　　RAlimit = 450


　　読み込んだ設定を保存する場合は、名前を付けてEnterキーを押します。
　　保存しない場合は、Escキーを押します。

　　　Save old data to file [ESC=break ENTER=save]:
　　　BACKUP.MTS

　　書き込むファイルを入力して、Enterキーを押します。

　　　Load new data from file [ESC=break ENTER=load]:
　　　GP.MTS

　　ROMデータの書き換えの確認が表示されるので、OKならばEnterキーを押します。
　　ESCキーを押すとROMデータを書き換えずにプログラムが終了します。

　　　Write new data to MTS-3SXX [ESC=break ENTER=write]:

　　ROMデータの書き換えが正常に行われると以下のように表示されます。

　　　Writing parameter memory...100%
　　　Verifying parameter memory...100%Verify Ok
　　　Data successful programmed

これでROMデータの書き換えは、完了です。

もし、MTS-3SDI+のROMデータを初期化したい場合は、RAとDECの4つのボタンを同時に押した
状態で、ON OFFのSWをOFFからONにして、RAとDECの4つのボタンを放して、SWをOFFにすると
ROMデータが初期化されます。