Star Light Laboratory
趣味の天体写真や電子工作のブログです。
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QSI 683wsg-8QSIの8枚フィルターホイールが出ましたね。 スポンサーサイト
自動導入モータードライブVer1.0完成LX200コマンド互換自動導入モータードライブVer1.0が完成しました。 CPUは、Atmelの8bit RISCマイコンのATmega128を使い、ステッピングモーターのドライバーICは サンケンのSLA7078Mを使って、マイクロステップ16分割です。 自動導入の制御コマンドは、ミードのLX200コマンドを使って、全ての制御をATmega128で行って いるので、E-ZEUSのようにパルスジェネレーターや制御回路が必要ない分モータードライブの 回路は、シンプルです。 普通は、こうやって全てを1個のマイコンで作るのが、当たり前なのですがね。  今のところ私の使っているGP赤道儀用で、モーターが、日本パルスモーターのPF35T コイル抵抗6.5Ω、 減速ギア比1/125用に作っていますが、オリエンタルモーターもHB型のモーターにも対応できます。 まだ、試作段階なので最高速は、150倍速にしていますが、200倍速以上も可能です。 あまり速いと危険なので、実用的には、200倍速が、妥当だと思いますね。 モーターの加減速のレートは、直線でもS字でもなくガウス曲線を使っています。 ガウス曲線を使うメリットは、加速の初めと減速の終わりが、他の加減速制御よりも穏やかになる ところです。 これからまだ、ファームを改良して、もう少し効率の良いものにしないのといけないのと、 ドライバーICが、サンケンのSLA7078Mでは、背が高くなるので、東芝のTB62209FGあたりを 使ってコンパクト化する必要がありますが、何とか実用になる物ができました。 いや～ぁ、AtmelのAVRマイコンは、1クロック1命令で動くRISCマイコンなので動作が速くて軽い！ 16bitマイコンのH8マイコンで作った物よりも軽いのですね。 H8マイコンは、CISCマイコンで、CPUの構造が複雑で、アセンブリの制御命令も多いので、よほど 上手にプログラムを作らないと、CPU本来のスピードが、出せませんが、RISCマイコンは、CPUの構造が シンプルで、アセンブリの制御命令も少ない分、簡単なプログラムで高速で動くので、扱いやすいです。 天体望遠鏡の制御では、8bitのRISCマイコンで十分なのに高価で、マイナーなルネサス製の32bit
マイコンのSH4を使うメーカーの考えが理解できませんね～。 SH4は、近い将来ARMコアマイコンに押されて消えるでしょうね。 GWの戦果4月29日に同好会のメンバーとMさん夫妻で、高野辻ヘリポートに行ってきました。 現地に着いた時は、快晴でしたが、途中霞と雲で曇天になりましたが、夜半を過ぎた ころから快晴になりその後は、夜明けまで快晴でした。 ここ最近の撮影スタイルは、メインの冷却CCDのシステムの横でデジカメで、広角撮影を 楽しんでます。この日は、ポタ赤のCD-1をカメラ三脚に載せてガイド撮影。 ここは、南のロケーションが、良いので、この時期は、広角で撮影するのは、最高です。  夏の天の川 露出時間：8分×7 カメラ：EOS KissX2ノーマル レンズ：SIGMA 15mmF2.8 開放 赤道儀：DC-1 メインの機材は、M8の横にあるNGC6559を撮影。 天気予報では前半快晴で、後半曇りの天気予報だったので、夜半までが撮影チャンスと 考えて、系外銀河撮影用にQSI583WSGを持って行ったのですが、みごとに逆パターン 散光星雲用にQSI540WSGも持って行くべきでした。 FSQ-106N＋QSI583の画角では、どうしてもM8の左隅が、入ってしまいますね。 QSI540だと画角が正方形なので、ちょうどよい構図になるのですが・・・。  NGC6559 露出時間：L 8×10分 RGB 4×5分 冷却温度：-20℃ フィルター：Baader Planetarium LRGBフィルター 望遠鏡：FSQ-106N カメラ：QSI583 WSG ガイドカメラ：SSAG 赤道儀 ：EM-200Temma2 この日は、会長とTさんが、ドブを持ってこられたので、楽しい観望もできました。 ことにTさん自作のドブは、自作の双眼装置付きで、これが光学設計がとても良く、 市販の物よりも明るくて良く見えるのです。昨年12月に同じ場所で、M42を見せても らったときはM42が、雲のように立体的に見えて驚いたのですが、今回もM8やM20の構造が、 肉眼で見えて、そして、なんと！立体的に見えるのです。この双眼装置、恐るべしです。 会長のドブでは、M57が、どのように見えるか集まったメンバーでやってみました。 私は、薄い緑色で、リングの外側の淵が、薄く赤に見えるのですが、人に寄っては、薄い緑色 だけとか白にしか見えないとか、人によって見え方が、大きく違うのは、目の感度や解像度に あるからですが、ここまで違うとは驚きです。 しかし、大口径のドブでの観望は、写真で見ている物が、肉眼で、見ることができるので 楽しいですね。 GWは、前半しかお天気が、良くありませんでしたが、久しぶりの遠征を楽しめました。
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