この3連休は、ダメダメなお天気でしたね.

この3連休は、新月でしたが、近畿周辺は、出かけるにはよいお天気でしたが、撮影、観望には
ダメダメなお天気でしたね。

で、遠征には、出るお天気ではありませんでしたが、自宅で、テストをするくらいは、できる
お天気でしたので、12月の遠征で、EM-10で、自作の自動導入モータードライブを使ったときに発見
した高速モードにすると微妙に恒星時追尾しないバグを年末年始の休み中にプログラムのバグ修正を
したので、この3連休に自宅ベランダで、テストしましたが、まだ、どうも微妙なところで、動きが、
おかしい。
で、プログラムを見直してもおかしな所は、無かったので、オシロで、いろいろ信号を確認すると
モーターの制御信号の一部が、正確に出ていないことを発見してしまいました。
で、回路図と基板パターン図、それと実際の基板の配線パターンをルーペで、見ながら確認すると
配線の一部に微細なショートがありこれが原因で、モーターが、正確に制御できていなかったようで
このショートをの部分のパターンを修正すると、おかしかった部分の動作も正常に動作するように
なりました。

自作の自動導入モータードライブの基板は、両面2層の基板を感光基板を使ってエッチングで、自作
しているのですが、微妙なエッチングのムラがあり、微細なショートが、起きていたようです。
作ってかなりたちますが、こういうハードの微妙な異常は、よく使ってみないと分からないものです。

これでまた、近いうちに自宅ベランダでテストです。
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[ 2016/01/11 12:08 ] 電子工作 | TB(0) | CM(0)

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