Star Light Laboratory
趣味の天体写真や電子工作のブログです。
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開発再開です。久しぶりの電子工作ネタです。 スポンサーサイト
No title こんばんは。以前、モーターの購入方法をお聞きしましたhawk_chです。あの時はありがとうございました。自動導入装置の製作、再開されたんですね。完成が楽しみです。 しかし、受信コマンドの受付でオーバーヘッドが出てしまうとは厳しいですね。 何か良い解決方法があれば良いのですが。。 以前、ホームページの回路図を見させてもらって１点気づいた点があるのですが、 モータードライバのＴＡ８４３５Ｈの電流検出抵抗に、０．８２Ωを使っておられますが、これはまだ０．８２Ωのままでしょうか。 私も以前、ＴＡ８４３５Ｈを使ったことがありまして、その時にマイクロステップ駆動がうまくいかなかったことがあるのですが、この電流検出抵抗は、モーターのコイル抵抗に合わせて変える必要があって、６０Ωくらいのモーターコイル抵抗の場合は、１０～１２Ωくらいの電流検出抵抗でないと、正常な電流検出が出来ずに駆動が乱れることがあります。 もしかしたらすでにこのあたりは対処されているかと思いますが、ご参考までに。。
[ 2009/03/24 00:55 ]
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No title hawk_chさん、こんにちは。TA8435Hの電流検出抵抗値は、モーターに流す最大電流値を決める値で 抵抗値の計算方法は、データシートに書いてありますよね。 モーターのコイル抵抗にもよりますが、今のところ1.3Ωにしています。
[ 2009/03/26 01:41 ]
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No title どうも舌足らずな説明ですみません。電流検出抵抗は確かにデータシートでは電流の最大値設定と書いてあるのですが、どうもこの抵抗値がモーターの駆動電流に対して小さめだと、抵抗の両端で十分な電圧検出ができずにマイクロステップが乱れるようなのです。 具体的には以前私もモーター抵抗60Ωくらいのものを検出抵抗0.82Ωで駆動したらモーターの振動がかなり大きく、検出抵抗の両端電圧をオシロで見たら、マイクロステップ駆動なのにハーフステップくらいの波形になっておりました。 それで検出抵抗の値を、モーター定格電流に見合った値（定格電流70mAだったので、ちょっと余裕を持たせて100mA位）に変更したら、検出抵抗の両端電圧波形もそこそこになりスムーズな駆動ができました（その時のコイル抵抗が12Ωくらいです） そんなわけで電流検出抵抗は、モーターの定格電流に合わせてちょっと調整する必要があるかと思うのですが、でもngc4826さんのHPでは、特にモーター振動が大きい旨などは書かれてないので、現状の1.3Ωでうまく行っているのかも知れませんね。 どうも細かい話になりましてすみませ
[ 2009/03/26 13:08 ]
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