先日、マイクロコントローラーを変更して設計を変更した自動導入
モータードライブのCPU基板が、完成しました。
マイクロコントローラーをH8 Tiny3694FからAtmelのATmega128に
変更したので、プログラムもAVRマイコン用に変更しなければ
なりませんが、ATmega128は、プログラム容量128KB、SRAM 4KBを
持っているので、プログラムは、余裕を持てそうです。
また、ATmega128は、EEPROMを内臓で8KB持っているので、導入した
天体のデータを保存できる機能も追加できそうですし、UARTも2本
持っているので、こちらもデバッグなどで、利用できそうすね。
肝心のプログラムは、これからボツボツ作ります。
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